#include "infrare.h"

uint32_t infrare_counter = 0;

void infrare_init(void)
{
    RCC_INIT_INFRARE();
    GPIO_InitTypeDef infrare_init = {0};
    infrare_init.Pin = PIN_INFRARE;
    infrare_init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    infrare_init.Pull = GPIO_PULLUP;
    infrare_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIO_INFRARE, &infrare_init);
}



